多曲同心环向驱动减速机构

摘要

本发明公开了一种多曲同心环向驱动减速机构，所述的动力输入轴（2）上套有的主动齿轮（3）与动力输入轴（2）固定联接，在主动齿轮（3）的周围均匀分布有若干与主动齿轮相啮合的从动齿轮（4），每个从动齿轮（4）上联接有偏心轴（5），偏心轴（5）的数量与从动齿轮（4）的数量相对应，每个偏心轴（5）的一端与从动齿轮（4）通过键（19）形成固定联接，每个偏心轴（5）的主体设有驱动装置，偏心轴（5）通过驱动装置与低速输出轴（6）为传动配合联接，低速输出轴（6）与动力输入轴（2）设置为同心结构，动力输入轴（2）通过主动齿轮（3）带动从动齿轮（4）转动，从动齿轮（4）依次通过偏心轴（5）和驱动装置带动低速输出轴（6）转动。

主权项

一种多曲同心环向驱动减速机构，其特征是它主要由箱体(1)、动力输入轴(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、偏心轴(5)、驱动装置和低速输出轴(6)组成，动力输入轴(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、偏心轴(5)、驱动装置和低速输出轴(6)位于箱体(1)内，动力输入轴(2)上套有主动齿轮(3)，主动齿轮(3)与动力输入轴(2)固定联接，在主动齿轮(3)的周围均匀分布有若干从动齿轮(4)，每个从动齿轮(4)与主动齿轮(3)啮合，每个从动齿轮(4)上联接有偏心轴(5)，偏心轴(5)的数量与从动齿轮(4)的数量相对应，每个偏心轴(5)的一端与从动齿轮(4)通过键(19)形成固定联接，每个偏心轴(5)的主体设有驱动装置，偏心轴(5)通过驱动装置与低速输出轴(6)为传动配合联接，低速输出轴(6)与动力输入轴(2)设置为同心结构，动力输入轴(2)通过主动齿轮(3)带动从动齿轮(4)转动，从动齿轮(4)依次通过偏心轴(5)和驱动装置带动低速输出轴(6)转动，当每个驱动装置设置为内环齿驱动装置时，内环齿驱动装置包括外环齿齿轮(7)和内齿轮(8)，外环齿齿轮(7)通过偏心轴(5)上设有的轴承I(9)支承，轴承I(9)设置为滑动轴承或滚动轴承，内齿轮(8)罩在外环齿齿轮(7)的外环的周围与外环齿齿轮(7)相啮合，内齿轮(8)与低速输出轴(6)固定联接，从动齿轮(4)通过偏心轴(5)带动外环齿齿轮(7)作复合运动，外环齿齿轮(7)外切圆驱动内齿轮(8)转动，内齿轮(8)带动低速输出轴(6)低速输出，所述的每个偏心轴(5)的一端设有轴承III(10)和轴承安装座(11)，轴承III(10)位于轴承安装座(11)内，偏心轴(5)的另一端通过轴承III(10)支承在轴承安装座(11)上，轴承安装座(11)固定在低速输出轴(6)的内侧，所述的箱体(1)的内壁上设有轴承Ⅳ(12)，轴承Ⅳ(12)位于内齿轮(8)的外圆周上支承内齿轮(8)，轴承III(10)和轴承Ⅳ(12)设置为滑动轴承或滚动轴承，轴承III(10)和轴承Ⅳ(12)的轴向限位采用孔用或轴用挡圈的形式，所述的主动齿轮(3)与动力输入轴(2)之间通过平键(18)配合、矩形花键配合或者渐开线花键配合固定联接，所述的从动齿轮(4)的个数为N，N=2，3，4，5……，从动齿轮(4)的数量与偏心轴(5)的数量相对应，偏心轴(5)在圆周方向均匀分布，偏心轴上偏心曲拐的数量与外环齿齿轮(7)的只数n相对应，且呈360°/n均匀布置，所述的从动齿轮(4)侧的轴承安装在箱体(1)上，从动齿轮(4)安装在轴承的内侧或悬臂安装在轴承的外侧，轴承在箱体(1)上的轴向定位采用孔用挡圈，在偏心轴(5)上的限位采用锁紧螺母或轴用挡圈，所述的外环齿齿轮(7)至少是两片。