一种内螺纹检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种内螺纹检测装置及方法，提出了分别进行螺纹上、下表面测量和重建，进而完成螺纹参数测量的方法，由于单次仅针对螺纹上或下表面的测量，无须要求相机一次获取完整的齿形图像，因此可以将相机和激光投射器置于检测孔外部，避免了设备尺寸方面的限制；该方法最终获得了内螺纹的完整形状信息，能够同时进行异物检测、螺纹深度、螺距、齿形参数的测量；因多数螺纹是金属质地，投射光在其加工表面上进行镜面反射，将相机和激光投射器设置于检测面同侧，更有助于相机获取清晰的投射光线图像；且提出了基于最优化理论的自动化表面拼接技术，提高了螺纹上下表面的拼接精度，也易于程序实现，提高了数据后期处理的自动化，简化测量操作。

主权项

一种内螺纹检测装置，内螺纹为内螺纹管的内部纹路，其特征在于：包括上螺纹面检测装置和下螺纹面检测装置，上螺纹面检测装置包括相机、激光一字线投射器和能够获知转动角度的转动机构，相机和激光一字线投射器设置在内螺纹管的管口上部，转动机构的动力输出部件与内螺纹管的底部连接，带动内螺纹管转动；所述下螺纹面检测装置包括相机、激光一字线投射器和能够获知转动角度的转动机构、第一反射镜和第二反射镜，相机和激光一字线投射器设置在内螺纹管的管口上部，转动机构的动力输出部件与内螺纹管的底部连接，带动内螺纹管转动；第一反射镜设置在内螺纹管上部，第二反射镜设置在内螺纹管内部。