| 主权项 |
一种壳配油式柱形叶片液压马达，其特征在于，它包括壳体（1）、转子（2）、两个叶片（3）、两个密封条（4）和两个垫块（5）；转子（2）位于壳体（1）中心，壳体（1）位于外部，两个叶片（3）分别位于转子（2）的两侧，并安放在壳体（1）对角的空心圆环即导向槽内，与转子（2）成一个角度，该角度的正切为壳体（1）高度与壳体（1）底圆直径之比；叶片（3）的一个平面与转子（2）的圆台侧面相切，密封条（4）位于转子（2）和叶片（3）之间，其平面一侧与转子（2）的一个平面贴合，柱面一侧则与叶片（3）的柱面E1贴合，垫块（5）位于壳体（1）对角的空心圆环内，正好填满由叶片（3）、转子（2）和密封条（4）形成的空缺；所述叶片（3）由两个平面A1、B1和两个柱面C1、E1围合而成，其中，柱面C1是中心为球心O1、半径与壳体（1）的空心圆环的柱面E3的半径相同的柱面，柱面E1是中心为球心O1、半径为O1K1的柱面，点K1为过球心O1的垂直对称轴与柱面E1的交点；两个平面A1和B1平行，连接柱面C1和E1；两平行平面A1和B1的距离为叶片（3）厚度，叶片（3）厚度与壳体（1）的空心圆环宽度相等；O1K1的长度为转子（2）平板厚度的一半和密封条（4）的高度之和；所述密封条（4）上侧是一中心为球心O1、半径与叶片（3）柱面E1半径相等的柱面，下侧是一平面，球心O1与该下侧平面的垂直距离为转子（2）平板厚度的一半，柱面G1是中心为球心O1、半径与转子（2）柱面P2半径相等的柱面，球面F1是球心为O1、半径与壳体（1） 柱面F3半径相等的球面，平面H1和I1平行，平面H1和I1的距离为宽度，宽度与叶片（3）的厚度相等；叶片（3）和密封条（4）均为轴对称；<b> </b>所述转子（2）当中是一块平板，G2和H2是两相同的准圆台部分侧面，位于平板中间两腰处，其中一个准圆台下底为B2，上底与平板相接处是中心为球心O2、半径与密封条（4）中间柱面G1半径相同的阴圆柱面P2， A2和B2是半径相等的平行的圆平面，I2和J2是平行的平板平面，E2和F2是中心为球心O2的左右柱面，位于平面I2和J2之间，两平行平面I2和J2的距离为转子（2）平板厚度，K2M2的直线段长度为转子（2）的宽度，整个转子（2）不仅关于球心O2对称，也是轴对称；所述壳体（1）是柱面，厚度与转子（2）的宽度K2M2相等，K2为柱面E2的正投影与圆平面B2的正投影的交点，M2为柱面E2的正投影与圆平面A2的正投影的交点；顶面A3和底面B3是半径相等的平行的圆平面，柱面F3是以球心O3为中心，半径与转子（2）左右柱面E2和F2的半径相等的柱面，壳体（1） 柱面的对角是一空心圆环，空心圆环的两个侧面C3和D3是平行的平面圆环，E3是中心轴通过球心O3的柱面，位于壳体（1）的对角线上，空心圆环平行的两平面圆环C3和D3的空间位置以如下而定：保证装配好后两平面圆环C3和D3与相应的转子（2）两圆台侧面G2和H2分别贴合，K3G3H3的柱面为进油面，G3H3的位置是当转子（2）由纸面位置转到垂直于纸面位置时转子（2）平板左侧平面的位置，L3I3J3的柱面为排油面，I3J3的位置是当转子（2）由纸面位置转到垂直于纸面位置时，转子（2）平板右侧平面的位置；整个壳体（1）关于球心O3对称；K3是空心圆环的侧面D3的正投影与底面B3的正投影的交点，G3是圆弧G3H3所在的平面的正投影与空心圆环的侧面D3的正投影的交点，H3是圆弧G3H3所在的平面的正投影与底面B3的正投影的交点；L3是空心圆环的侧面C3的正投影与顶面A3的正投影的交点，J3是I3J3所在的平面的正投影与空心圆环的侧面C3的正投影的交点，I3是I3J3所在的平面的正投影与顶面A3的正投影的交点；所述球心O1、球心O2、球心O3均与壳体（1）中心重合；<b> </b>所述垫块（5）是一段圆环，其外侧面A4是半径与壳体（1）空心圆环的柱面E3外侧面的半径相等的柱面，内侧面B4是半径与壳体（1）柱面F3半径相等的球面，两腰部C4和D4是半径与叶片（3）底面柱面E1的半径相等的柱面，垫块（5）的厚度与叶片（3）厚度相同；垫块（5）形状为轴对称；高压油从壳体（1）的柱面K3G3H3的进油面输入，低压油从壳体（1）的柱面L3I3J3的排油面输出，液压马达输出力矩至负载。 |
