一种用于调整苹果姿态的装置

摘要

一种用于调整苹果姿态的装置，包括传送带，传送带上装有多个垂直于传送方向的隔板，隔板均匀布置，将传送带分割成多个大小均匀的隔栅，传送带的一侧均匀布置有多个小孔，传送带上方设置有相机及多个均匀布置在相机周围的气缸，气缸的气缸推杆上装有橡胶套，每个汽缸都由相应的电磁阀控制，计算机中安装有图像采集卡和可编程控制器，相机与图像采集卡电连接，计算机通过可编程控制器电连接至电磁阀和控制电机，传送带由控制电机驱动，传送带布置有小孔的一侧设置了光电传感器用来感应传送带的位置，光电传感器与可编程控制器电连接，采用数字图像处理技术，能够在苹果削皮前在线自动调整苹果姿态，具有操作简单方便、效率高的特点。

主权项

一种用于调整苹果姿态的装置，包括传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)上装有多个垂直于传送方向的隔板(2)，隔板(2)均匀布置，将传送带(1)分割成多个相互间隔均匀的用于盛放苹果(12)的隔栅(13)，传送带(1)的一侧均匀布置有多个小孔(11)，所述传送带(1)上方设置有相机(8)及多个均匀布置在相机周围的气缸(3)，气缸(3)的气缸推杆上装有橡胶套(4)，每个汽缸(3)都由相应的电磁阀(9)控制，计算机(5)中安装有图像采集卡(6)和可编程控制器(7)，相机(8)与图像采集卡(6)电连接，计算机(5)通过可编程控制器(7)电连接至电磁阀(9)和控制电机(14)，传送带(1)由控制电机(14)驱动，所述传送带(1)布置有小孔(11)的一侧设置了光电传感器(10)用来感应传送带(1)的位置，光电传感器与(10)与可编程控制器(7)电连接。