车辆

摘要

本发明提供一种车辆。所述车辆可以是一种包括至少一个车轮、摩擦制动器、电机和至少一个控制器的混合动力电动车辆。摩擦制动器结合到车轮并被构造为提供摩擦制动扭矩，电机结合到车轮并被构造为提供再生制动扭矩。所述控制器被配置为在防抱死制动事件期间命令电机提供再生制动扭矩，以满足所需的防抱死车轮制动扭矩的低频扭矩分量或高频扭矩分量。

主权项

一种车辆，包括：车轮；摩擦制动器，结合到车轮并被构造为提供摩擦制动扭矩；电机，结合到车轮并被构造为提供再生制动扭矩；至少一个控制器，被配置为在防抱死制动事件期间将请求的防抱死车轮扭矩过滤为不同的频率分量，并且命令电机提供再生制动扭矩，以满足所述频率分量中的一个频率分量。