农田开沟机及其控制方法

摘要

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农田开沟机，其包括机架、开沟刀盘、支撑装置、驱动装置和控制器，所述开沟刀盘和支撑装置分别设于所述机架上，所述驱动装置与开沟刀盘的转轴连接，所述控制器控制驱动装置分别驱动开沟刀盘进行开沟作业和支撑装置进行升降运动，驱动装置为独立的液压系统。本发明利用驱动装置带动开沟刀盘旋转，且带动支撑装置升降运动而调节机架的高度从而进行开沟作业深度调整；采用液压驱动式工作原理，开沟作业的动力通过独立的液压系统提供，并通过农田开沟机控制方法对农田开沟机开沟刀盘旋转速度和支撑装置升降进行自动控制，实现开沟刀盘转速和开沟作业深度的实时调整，提高农田开沟机针对不同土壤条件的作业适应性。

主权项

一种农田开沟机，其特征在于：所述农田开沟机包括机架(9)、开沟刀盘(16)、支撑装置、驱动装置和控制器(24)，所述开沟刀盘(16)和支撑装置分别设于所述机架(9)上，所述驱动装置与开沟刀盘(16)的转轴连接，所述控制器(24)控制驱动装置分别驱动开沟刀盘(16)进行开沟作业和支撑装置进行升降运动；其中，所述驱动装置包括依次连接的液压油箱(11)、液压泵(21)、液压阀组(19)和液压马达(23)，所述液压马达(23)与所述开沟刀盘(16)连接，所述液压阀组(19)由所述控制器(24)控制；所述机架(9)下方设有两个开沟刀盘(16)，所述开沟刀盘(16)的转轴与所述液压马达(23)连接；所述液压马达(23)上设有第一转速传感器(25)，其将转速信号传递给所述控制器(24)；所述液压泵(21)通过离合器(5)与发动机(7)连接，所述离合器(5)上设有离合器推杆(20)，所述离合器推杆(20)上设有第一位移传感器；所述发动机(7)与发动机油箱(3)之间的油门推杆(6)上设有第二位移传感器；所述第一位移传感器和第二位移传感器将位移信号传递给所述控制器(24)；所述发动机上设有第二转速传感器(4)，其将转速信号传递给所述控制器(24)；所述支撑装置包括支撑轮连接架(10)和支撑轮组(12)，所述支撑轮组(12)通过所述支撑轮连接架(10)与机架(9)连接；所述驱动装置还包括与所述液压阀组(19)连接的液压缸(13)，所述液压缸(13)与所述支撑轮组(12)连接，用于调节所述支撑轮组(12)的升降；所述液压缸(13)上设有第三位移传感器(14)，其将位移信号传递给所述控制器(24)。