用于对离线工业燃气轮机和其它发电机械设备进行直观检查的柔性联接摄像头系统及方法

摘要

使用通过细长的缆索载体插入到发电机械设备(包括工业燃气或蒸汽轮机以及发电机)中并定位的摄像头检查系统对该机械设备的内部部件进行检查，该细长缆索载体具有沿二维承载缆索弯曲运动平面的受限缆索弯曲度。保持摄像头的摄像头架结合至缆索载体的远端。本发明的实施例还包括结合在缆索载体远端和摄像头架之间的连接器模块。该连接器模块具有结合至摄像头架的枢轴，该枢轴用于使摄像头架在摄像头架的运动路径范围内摆动，该运动路径范围与缆索载体弯曲运动平面相交。本发明的实施例包括摄像头架摆动驱动系统，该系统用于在摄像头架的运动路径范围内有选择性地定位摄像头架。

主权项

一种用于对发电机械设备进行内部检查的系统，包括：细长缆索载体，能够从发电机械设备外面的入口点探入机械设备内的待研究区域，并由沿着一系列平行的枢轴而首尾相连地枢转结合的一系列链节构成，所述一系列平行的枢轴约束承载缆索沿共同限定的承载缆索弯曲运动平面弯曲，每个链节在该链节的相对两端沿链节中心线限定共同定位的所述一系列平行的枢轴中的一对枢轴，相邻的结合链节被限制于沿所述承载缆索弯曲运动平面相对于每个链节的相应中心线做双向枢转运动；摄像头架，结合至缆索载体的远端；和摄像头，具有能远距离捕获图像的视野并结合至摄像头架。