一种六旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种六旋翼无人机，包括六个螺旋桨、刚性交叉支架和主控制系统，所述六个螺旋桨固联在刚性交叉支架机构上由六个独立的电机驱动，所述主控制系统机构设置在刚性交叉支架正下端，所述六旋翼无人机在空中可实现精度范围为1米的悬停，能够有效的长时间观察目标动态，且操控灵活，该电池模块为10000mAh，在长达30分钟的续航能力可以飞行10km，最大速度为10m/s，飞行高度的包容性为0-1000m，能够适应温度范围为-10°-45°，其起飞重量3kg，最大有效载荷为1kg，可携带摄影机等设备详细观测人类不易观测的地方。

主权项

一种六旋翼无人机，其特征在于：包括六个螺旋桨、刚性交叉支架和主控制系统；所述六个螺旋桨固联在刚性交叉支架机构上由六个独立的电机驱动；所述主控制系统机构设置在六翼无人机的机体内；六个螺旋桨中有四个旋转螺旋桨可以完成围绕机体的水平旋转；所述主控制系统包括姿态测量系统、电机驱动模块、主控制模块、无线通信模块和电源模块；所述无线通信模块可以远程控制该六旋翼无人机。