| 主权项 |
一种监测调节铺管船托管架托辊荷载的方法，它包括以下步骤：1)在管道铺设设计阶段，利用有限元分析手段，结合铺设当地水深和张紧器的张紧力，计算出一组与最优管道应变对应的各托辊的承载力，形成托辊最优承载力矩阵；其中，与最优管道应变对应的各托辊的承载力，是指管道中最大弯曲应力的值最小时所对应的各托辊的承载力；2)利用有限元分析手段，得到每个托辊升高或者降低单位高度所引起的全部托辊承载力变化，形成托辊承载力转换矩阵{f<sub>ij</sub><sup>±</sup>}(i＝1,…,n；j＝1,…,n)；其中，f<sub>ij</sub><sup>+</sup>表示第j个托辊升高单位高度，在第i个托辊上引起的承载力变化；f<sub>ij</sub><sup>—</sup>项表示第j个托辊降低单位高度，在第i个托辊上引起的承载力变化；n表示托辊的数量；3)在铺管作业过程中，通过安装在各托辊上的力传感器进行测量，形成每一时刻的托辊承载力矩阵{F<sub>i</sub>}<sub>t</sub>(i＝1,…,n)，将该时刻的托辊承载力矩阵{F<sub>i</sub>}<sub>t</sub>与事先计算得到的托辊最优承载力矩阵对比，得到该时刻的托辊承载力调节矩阵{ΔF<sub>i</sub>}<sub>t</sub>(i＝1,…,n)，并结合托辊承载力转换矩阵{f<sub>ij</sub><sup>±</sup>}解算出该时刻各托辊所需调节的高度；4)根据步骤3)所得到的各托辊所需调节的高度，对托辊的高度实时进行调节。 |
