场景深度的测量装置和方法

摘要

本发明提供了一种场景深度的测量装置和方法，所述装置包括摄像部、数据处理部和接口控制部，所述方法包括以下步骤：首先利用一个标定好的相机在一个未知深度获取第一幅散焦图像，再采用与之平行的具有相同参数的相机在不同深度位置获取第二幅散焦图像，深度的变化会导致图像上散焦程度的变化，根据两幅图像中不同散射程度构建点扩散函数上的对应关系，根据对应像素坐标构建深度映射关系，最终估计实际景深值并可估计出物体高度及宽度等二维尺寸。本发明无需机械运动部分和测量相机参数等信息，即可能够实现在复杂环境下对场景中对象距离及尺寸的测量，方便了实施者，适用于广场、大型仓库、商场、机场和交通管理等安防领域。

主权项

一种场景深度的测量装置，其特征在于，所述装置包括摄像部、数据处理部和接口控制部，所述摄像部包括两个相互平行且前后安置、获取同一场景不同模糊度的两幅图像的摄像机；所述数据处理部对所述两幅图像对应点的匹配及其深度计算；所述接口控制部实时显示图像，与用户相交互，确定需要测量深度的对象，并输出测量结果，所述摄像部是由双摄像头构成的前段摄像装置，所述前段摄像装置的所有参数均预先测定，所述数据处理部包括将不同聚焦的两幅图像配准、再对选定对象的深度进行估计的图像处理部分和根据所述接口控制部的信号提取需测量景深的对象控制部分。