减速系统四轴机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及减速系统四轴机器人，包括底座、第一悬臂、第二悬臂、丝杆、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，第一悬臂通过第一旋转驱动装置与底座连接，第二悬臂通过第二旋转驱动装置与第一悬臂连接，丝杆穿设于第二悬臂，第二悬臂装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机连接有第一小齿轮，第二伺服电机连接有第二小齿轮；丝杆螺接有移动螺母和滚珠花键，移动螺母、滚珠花键分别连接有套设于丝杆的第一大齿轮、第二大齿轮，第一小齿轮与第一大齿轮通过第一皮带绕设连接，第二小齿轮与第二大齿轮通过第二皮带绕设连接。本实用新型的四轴机器人具有速度快、动作传递、定位精确度高、以及噪音小等的优点。

主权项

减速系统四轴机器人，包括底座（10）、第一悬臂（20）、第二悬臂（30）和丝杆（40），底座（10）安装有第一旋转驱动装置（60），第一悬臂（20）的第一端位于底座（10）的上方并与该第一旋转驱动装置（60）驱动连接，第二悬臂（30）的第一端安装有第二旋转驱动装置（70），第一悬臂（20）的第二端位于第二悬臂（30）的第一端的下方并与第二旋转驱动装置（70）驱动连接，丝杆（40）穿设于第二悬臂（30）的第二端，其特征在于：所述第二悬臂（30）安装有第一伺服电机（80）和第二伺服电机（90），第一伺服电机（80）的主轴连接有第一小齿轮（81），第二伺服电机（90）的主轴连接有第二小齿轮（91）；丝杆（40）螺接有移动螺母（84）和滚珠花键（94），移动螺母（84）固定连接有第一大齿轮（82），滚珠花键（94）固定连接有第二大齿轮（92），第一大齿轮（82）和第二大齿轮（92）均套设于丝杆（40）外，第一小齿轮（81）与第一大齿轮（82）通过第一皮带（83）绕设连接，第二小齿轮（91）与第二大齿轮（92）通过第二皮带（93）绕设连接。