一种四轴冲压机器人电箱

摘要

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人电箱，包括电箱体和电箱连接器固定板，电箱连接器固定板上设有通过线缆与机器人一轴总成上所设连接器连接的电箱连接器，电箱体包括电箱主框架和设在电箱主框架相对两侧的侧护板，万向轮设在两个侧护板的底部，电箱主框架具有底壁和与底壁之间的夹角大于90度的倾斜侧壁，电箱连接器固定板设置于倾斜侧壁上。本四轴冲压机器人电箱设置成与机器人一轴总成为分体式的结构，电箱作为单独的部分，这样在机器人运作过程中，虽然一轴总成会产生震动，但可以避免对电箱带来震动，也就可以避免电箱内部元器件产生震动，增加了机器人控制部分的稳定性，从而提高了机器人整体的运作稳定性。

主权项

一种四轴冲压机器人电箱，其特征在于：包括电箱体和倾斜设置的电箱连接器固定板，电箱连接器固定板上设有通过线缆与机器人一轴总成上所设连接器连接的电箱连接器，所述电箱体包括内部中空的电箱主框架和设在电箱主框架相对两侧的侧护板，万向轮设在两个侧护板的底部，电箱主框架具有底壁和与底壁之间的夹角大于90度的倾斜侧壁，所述电箱连接器固定板设置于该倾斜侧壁上。