夹片组装机

摘要

本实用新型公开了一种夹片组装机，它涉及夹片组装技术领域。它包括振动送料台、夹片送料轨、弹性垫片送料轨、弹性垫片装配机械手、气缸夹持装置、机架和收料盆，机架上设置有振动送料台，振动送料台与弹性垫片送料轨相连，弹性垫片送料轨与夹片送料轨垂直设置，弹性垫片送料轨出口设置在夹片送料轨上方，弹性垫片送料轨相对位置设置有弹性垫片装配机械手，夹片送料轨前端两侧设置有气缸夹持装置，气缸夹持装置之间的夹片上方设置有垂直压合气缸，夹片送料轨的出口端连接有收料盆。本实用新型结构简单，组装方便，省时省力，大大提高了组装效率。

主权项

夹片组装机，其特征在于，包括振动送料台（1）、夹片送料轨（2）、弹性垫片送料轨（3）、弹性垫片装配机械手（4）、气缸夹持装置（5）、机架（6）和收料盆（7），机架（6）上设置有振动送料台（1），振动送料台（1）与弹性垫片送料轨（3）相连，弹性垫片送料轨（3）与夹片送料轨（2）垂直设置，弹性垫片送料轨（3）出口设置在夹片送料轨（2）上方，弹性垫片送料轨（3）相对位置设置有弹性垫片装配机械手（4），夹片送料轨（2）前端两侧设置有气缸夹持装置（5），气缸夹持装置（5）之间的夹片上方设置有垂直压合气缸，夹片送料轨（2）的出口端连接有收料盆（7）。