发明名称 |
智能小车 |
摘要 |
本实用新型提供一种智能小车,包括电池组、控制器,所述控制器与WIFI模块、电机驱动电路连接;所述WIFI模块与上位机连接;所述电机驱动电路通过不同端口分别与左侧电动机、右侧电动机连接,所述左侧电动机与左车轮测速模块连接,右侧电动机与右车轮测速模块连接,所述左车轮测速模块、右车轮测速模块均与控制器连接;所述电池与电压转换器连接,电压转换器与电机驱动电路、控制器、WIFI模块、控制器连接。本实用新型提供的智能小车,相比传统的智能小车在稳定性和可靠性方面均得到了提高。 |
申请公布号 |
CN204302697U |
申请公布日期 |
2015.04.29 |
申请号 |
CN201420328695.1 |
申请日期 |
2014.06.19 |
申请人 |
荆楚理工学院 |
发明人 |
刘占伟;刘绍勇;申庆祥;唐文涛 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种智能小车,其特征在于,包括电池组(16)、控制器(13),所述控制器(13)与WIFI模块(12)、电机驱动电路(14)连接;所述WIFI模块(12)与上位机(11)连接;所述电机驱动电路(14)通过不同端口分别与左侧电动机(18)、右侧电动机(20)连接,所述左侧电动机(18)与左车轮测速模块(17)连接,右侧电动机(20)与右车轮测速模块(19)连接,所述左车轮测速模块(17)、右车轮测速模块(19)均与控制器(13)连接;所述电池(16)与电压转换器(15)连接,电压转换器(15)与电机驱动电路(14)、控制器(13)、WIFI模块(12)、控制器(13)连接。 |
地址 |
448000 湖北省荆门市象山大道23号 |