发明名称 智能小车
摘要 本实用新型提供一种智能小车,包括电池组、控制器,所述控制器与WIFI模块、电机驱动电路连接;所述WIFI模块与上位机连接;所述电机驱动电路通过不同端口分别与左侧电动机、右侧电动机连接,所述左侧电动机与左车轮测速模块连接,右侧电动机与右车轮测速模块连接,所述左车轮测速模块、右车轮测速模块均与控制器连接;所述电池与电压转换器连接,电压转换器与电机驱动电路、控制器、WIFI模块、控制器连接。本实用新型提供的智能小车,相比传统的智能小车在稳定性和可靠性方面均得到了提高。
申请公布号 CN204302697U 申请公布日期 2015.04.29
申请号 CN201420328695.1 申请日期 2014.06.19
申请人 荆楚理工学院 发明人 刘占伟;刘绍勇;申庆祥;唐文涛
分类号 G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤
主权项 一种智能小车,其特征在于,包括电池组(16)、控制器(13),所述控制器(13)与WIFI模块(12)、电机驱动电路(14)连接;所述WIFI模块(12)与上位机(11)连接;所述电机驱动电路(14)通过不同端口分别与左侧电动机(18)、右侧电动机(20)连接,所述左侧电动机(18)与左车轮测速模块(17)连接,右侧电动机(20)与右车轮测速模块(19)连接,所述左车轮测速模块(17)、右车轮测速模块(19)均与控制器(13)连接;所述电池(16)与电压转换器(15)连接,电压转换器(15)与电机驱动电路(14)、控制器(13)、WIFI模块(12)、控制器(13)连接。
地址 448000 湖北省荆门市象山大道23号