一种时空约束的城市车载网络移动模型

摘要

本发明属于无线网络通信技术领域，涉及一种具有时空约束特征的适用于城市环境下车载网络通信仿真的移动模型设计方法。其特征在于模型的构建过程中不但要构建节点移动空间约束环境，包括基于已构建城市交通栅格网络设定设定节点移动的起始位置和目的地、选取节点运行路径；还要构建节点移动的时间约束环境，将节点移动的时间以T为周期，依据正态分布概率密度函数，设定节点周期性出发时刻和返回时刻，以及根据节点运动时刻所设定的节点移动速度。本发明能够较为准确地模拟真实环境下节点的运行情况，对于车联网等城市环境下的延迟容忍网络仿真有着参考作用，还可以有效模拟城市早晚高峰期车辆的运行状况。

主权项

一种时空约束的城市车载网络移动模型，其特征在于如下步骤：(1)首先为节点构建五元组参数(S，D，Ts，Tr，L)，具体过程为：a)基于已构建的城市交通街道栅格网络，节点起始位置S均匀分布在城市街道上；b)在[0，T)时间范围内，节点在依据正态分布概率密度函数fs(t)选取出发时刻Ts；节点依据正态分布概率密度函数fr(t)选取返回时刻Tr，要求Tr＞Ts；c)设定节点运动的最低速度为v_min，在[0，T)时间范围内模型内节点的运动速度为：节点在街道上沿直线运动，速度v(t)也是以T为周期的函数，k为大于等于1的常数；d)每个节点在城市交通街道栅格网络中随机选择街道上的一个地点作为自己的目的地D，并计算起始位置S到目的地D的最短路径，并从中选取一条最短路径L作为今后从S到D之间的往返路径，路径L长度为l；e)若利用下面公式(1)求得的x值小于且利用下面公式(2)求得的y值小于则D选取合理；否则重新执行上一步d)，重新选取目的地；(2)节点在每个T周期的(T_s‑δ_t，T_s+δ_t)时间范围内随机选择一个时刻，并且以速度v(t)+δ_v从起始位置S沿路径L向目的地D运动，δ_t为常数，δ_v为[0，v_min)内随机选取的常数；(3)节点在每个T周期的(T_r‑δ_t，T_r+δ_t)时间范围内随机选择一个时刻，以且速度v(t)+δ_v从位置D沿路径L返回起始位置S，δ_t如上面所述，是一常数，而δ_v为[0，v_min)内随机选取的常数；(4)节点以T为周期重复上面所述第(2)、第(3)步。