基于速度约束的Hough变换快速航迹起始方法

摘要

本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的交点，通过参数空间分割和门限设置提取出公共交点，得到候选航迹，再次利用速度约束对后续航迹进行筛选，得到最终的确认航迹。该方法有效地抑制了杂波形成的虚假航迹，保证了航迹的快速起始，对杂波干扰具有更好地稳健性。

主权项

基于速度约束的Hough变换快速航迹起始方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：对传感器各扫描周期的量测点进行两两组合配对，并进行速度约束；步骤2：对满足约束的配对进行Hough变换，求出参数空间中对应的准确交点；步骤3：对参数空间进行分割并设置门限，提取出候选航迹；步骤4：通过去重复与速度再约束，得到最终的确认航迹。