一种基于DSP-CAN总线的角位置校准和检测系统

摘要

本发明提供一种基于DSP-CAN总线的角位置校准和检测系统，包括结构相同的主检测单元和辅助检测单元，检测单元之间通过CAN总线通讯，实现全分布式多机系统；每个检测单元中包括旋转变压器、激励信号源、信号调理模块、RDC解算模块和控制模块。激励信号源产生参考信号；旋转变压器采集模拟位置信号并转化为正余弦信号；信号调理模块将参考信号和旋转变压器输出的正余弦信号调理到RDC解算模块的工作范围内；RDC解算模块对旋转变压器输出的正余弦信号进行解算，实现模拟信号与数字信号的转化。本发明跟踪速度快、成本低、结构简单、测量精度高且对环境要求低、抗干扰能力强、速度电压输出和自动零点校准的基于DSP-CAN总线的角位置校准和检测系统。

主权项

一种基于DSP‑CAN总线的角位置校准和检测系统，其特征在于，该系统包括结构相同的主检测单元和辅助检测单元，检测单元之间通过CAN总线通讯，实现全分布式多机系统；每个检测单元中包括旋转变压器、激励信号源、信号调理模块、RDC解算模块和控制模块；激励信号源产生参考信号给旋转变压器和信号调理模块；旋转变压器通过联轴器与被测体转轴连接，采集模拟位置信号并转化为正余弦信号；信号调理模块将激励信号源的参考信号和旋转变压器输出的正余弦信号调理到RDC解算模块的工作范围内；RDC解算模块对旋转变压器输出的正余弦信号进行解算，实现模拟信号与数字信号的转化；控制模块包括数据总线、GPIO接口、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、ADC模块，控制模块控制RDC解算模块信号的传输，并对数字信号进行处理和储存；各检测单元的控制模块通过CAN总线相连实现相互通讯，控制模块通过CAN总线和上位机的通讯。