一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台

摘要

本发明提供一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其包括驱动电机、电机支撑座、转台主体、转台底座、底板和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a、曲柄、连接轴a、连杆、轴承b、连接轴b、摆杆和轴承c；转台通过电机输出扭矩作为转台转动的动力，驱动电机的输出轴带动曲柄转动，曲柄带动安装在其上的连接轴a，从而带动连杆摆动，连杆的摆动带动连接轴b转动，连接轴b的转动带动摆杆摆动，从而带动转台主体转动，即电机扭矩通过曲柄、连接轴a、连杆、连接轴b以及摆杆将动力传递到转台主体上，摆杆的摆动带动转台主体在一定角度范围内进行转动；本发明配置了适当的传动比并对高精度角接触球轴承进行了预紧，消除了轴承间隙有效的提高了精度。

主权项

一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其特征在于，该微动转台包括驱动电机(1)、电机支撑座(2)、转台主体(12)、转台底座(16)、底板(18)和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a(3)、曲柄(4)、连接轴a(5)、连杆(7)、轴承b(8)、连接轴b(9)、摆杆(11)和轴承c(14)；安装关系：驱动电机(1)通过电机支撑座(2)固定在底板(18)上，其电机轴与曲柄(4)固连，连接轴a(5)通过轴承a(3)与曲柄(4)相配合，连接轴a(5)的两端安装端盖，轴承安装座(13)通过转台底座(16)固定在底板(18)上，轴承c(14)安装在轴承安装座(13)内部，且外圈与轴承安装座(13)相配合，转台主体(12)安装在轴承安装座(13)上端面且转台主体(12)与轴承c(14)的内圈相配合；连杆(7)的一端套装在连接轴a(5)的中部，连杆(7)另一端与连接轴b(9)连接，连接轴b(9)通过轴承b(8)与摆杆(11)的一端连接，连接轴b(9)的两端也安装端盖，摆杆(11)的另一端与转台主体(12)通过方孔与方轴之间的过盈配合实现无间隙刚性连接。