一种3D绳索的仿真方法

摘要

本发明公开了一种3D绳索仿真的方法，包括以下步骤：a)3D绳索的初始化，b)绳索属性配置，对绳索的属性进行配置调整，包括加载挂件或卸载挂件；c)绳索属性配置完毕后，即生成所有节点，进行初始化网络，初始化网络包括初始化绳索节点渲染器进行加载资源文件，然后更新网格；d)然后，开始更新3D绳索的物理属性变量，具体包括为绳索的每个节点增加刚体属性，以及为每个节点添加可配置的关节，为每个节点添加胶囊碰撞器。本发明运用Catmull-Rom Splines曲线和Bézier curve曲线来控制绳索的整体造型，并且通过控制节点的长度和数量来实现绳索的伸缩变化，从而化简三角形数量。

主权项

一种3D绳索仿真的方法,其特征在于，包括以下步骤：a)3D绳索的初始化，包括以下步骤：步骤1)，在起始节点之前和结束节点之后单位长度为1的地方分别加上了一个的顶点，然后采用样条曲线Catmull‑Rom Splines公式，在绳索初始化前的起始节点和结束节点的两个顶点之间平滑的插入N个单位长度的节点；步骤2)，绳索的整体造型控制，将整条绳索分为若干子绳索，然后采取分段调整；绳索分段采用曲率的拐点识别，一旦绳索的曲率发生明显变化，则取其中一个拐点作为分段点；整体上，子绳索呈现Catmull‑Rom Splines曲线特征；步骤3)，每段绳索采取Bézier curve曲线进行造型调整；步骤4)，绳索3D造型的三角形数量化简；对整条绳子进行曲率变化评估，曲率变化小的若干段进行绳索合并，从而实现三角形数量化简；b)绳索属性配置，对绳索的属性进行配置调整，包括加载挂件或卸载挂件；c)绳索属性配置完毕后，即生成所有节点，进行初始化网络，初始化网络包括初始化绳索节点渲染器进行加载资源文件，然后更新网格；d)然后，开始更新3D绳索的物理属性变量，具体包括为绳索的每个节点增加刚体属性，以及为每个节点添加可配置的关节，为每个节点添加胶囊碰撞器。