| 摘要 |
撮像機器と制御機器との間で、画像データと制御指令との伝送を光無線通信により行なう光無線システム、撮像機器、および制御機器を提供する。撮像機器から制御機器に向けて画像データを非可視光で送信するための第１光モジュールと、制御機器から撮像機器に向けて制御指令を非可視光よりデータ転送レートが低い可視光で送信するための第２光モジュールとを備えている。光無線時には、非可視光の光軸と可視光の光軸とを一致させる。データ量の大きな画像データは高速なデータ転送レートの伝送が可能な非可視光により送信し、データ量の小さな制御指令は非可視光より低いデータ転送レートの伝送が可能な可視光を使用する。更に、可視光を利用して光無線システムの光軸合わせを行なうことができる。 |
