車両の制御装置

摘要

第１電動機及び第２電動機を走行用駆動力源として併用するモータ走行の際に、物理的な対策を施すことなく、差動機構の耐久性低下を抑制する。ブレーキＢが係合された併用モードでのモータ走行時には、ピニオンギヤＰの回転速度が高い程、要求駆動トルクの内で第１電動機ＭＧ１にて分担する駆動トルクが小さくされる。このようにすれば、ピニオン差回転速度&Dgr;Ｎpが高くなるときは第１電動機トルクＴmg1が減少させられるので、つまりピニオン差回転速度&Dgr;Ｎpが高くてもピニオンギヤＰを介して伝達される第１電動機トルクＴmg1が減少させられるので、遊星歯車装置３０の耐久性（例えばピニオンギヤＰのベアリングの耐焼き付き性）が向上させられる。その為、特別な潤滑経路を設けたり潤滑油量を増加させるなどの必要がなくなる。