摘要 |
<p>Bei einer Reinraumanlage mit in einem Reinraumbereich (3) verfahrbarer Handhabungseinheit (6), die auf einer Längsführung (14) abgestützt ist, längs derselben über einen Stellantrieb (29) verfahrbar ist und die an Versorgungsleitungen angeschlossen ist, wird der Stellantrieb (29) durch einen relativ zur Längsführung (14) längsfest abgestützten Schubkurbeltrieb (7) gebildet, dessen Schubkurbeln (8, 9) durch Hohlgestänge (18) gebildet sind, die auf Drehdurchführungen (19–22) auslaufen und mit den Drehdurchführungen (19–22) durchlaufend die durch den Reinraumbereich verlaufenden Abschnitte der Versorgungsleitungen aufnehmen oder bilden.</p> |