爬树机器人控制电路

摘要

本实用新型提出了一种爬树机器人控制电路，包括电机驱动电路、控制电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行。替代人力，实现工业自动化，具有广阔的市场前景，适用于电子产品行业。

主权项

一种爬树机器人控制电路，其特征在于，包括电机驱动电路、控制电路、电机组、电源，电源输出端连接电机驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；电机组信号控制端与电机驱动电路信号输出端连接，所述电机驱动电路控制端连接控制电路信号输出端，所述控制电路信号输入端与外部控制设备相连；所述电机组包括：抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机，所述抱树电机、爬树电机、环切刀电机、竖切刀电机、茎定位电机、升降架电机分别设置定位传感器，所述定位传感器发送位置信息，定位传感器信号输出端通过模数转换滤波电路连接主控芯片内部AD转换器，经过主控芯片内部AD转换器进行数字转换后，传输到电机驱动电路，控制电机运行。