发明名称 仿生手食指
摘要 一种仿生手食指,由电机减速器(1)、蜗杆箱2)、蜗轮(3)、蜗轮座(4)、连杆盖(5)、第一活动指关节(6)、连杆(7)、第二活动指关节(8)、旋转轴(9)、蜗轮轴(10)、蜗杆(11)、电机连接件(12)组成,其特征在于:所述的电机减速器(1)带动蜗杆(11)转动,蜗杆(11)和蜗轮(3)啮合后带动第一活动指关节(6)绕蜗轮轴(10)作圆周运动,连杆(7)两端分别通过连杆销与蜗杆箱(2)和第二活动指关节(8)连接,当第一活动指关节(6)转动时连杆(11)带动第二活动指关节(8)转动。本实用新型,整个手指外形均仿人体设计,由于电机安装在手掌内,因此手指长度可根据不同人体手指长度而改变。
申请公布号 CN204274728U 申请公布日期 2015.04.22
申请号 CN201420716312.8 申请日期 2014.11.26
申请人 丹阳假肢厂有限公司 发明人 杨东庆;傅丹琦;张志敏;陈多俊
分类号 A61F2/56(2006.01)I;A61F2/72(2006.01)I 主分类号 A61F2/56(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种仿生手食指,由电机减速器(1)、蜗杆箱(2)、蜗轮(3)、蜗轮座(4)、连杆盖(5)、第一活动指关节(6)、连杆(7)、第二活动指关节(8)、旋转轴(9)、蜗轮轴(10)、蜗杆(11)、电机连接件(12)组成,电机减速器(1)安装在手掌内,通过电机压盖压紧,电机减速器(1)轴上的扁丝和电机连接件(12)的上平面(12‑1)配合,电机连接件侧面(12‑2)和蜗杆(11)的内孔配合,其特征在于:所述的电机减速器(1)带动蜗杆(11)转动,蜗杆(11)和蜗轮(3)啮合后带动第一活动指关节(6)绕蜗轮轴(10)作圆周运动,连杆(7)两端分别通过连杆销与蜗杆箱(2)和第二活动指关节(8)连接,当第一活动指关节(6)转动时连杆(11)带动第二活动指关节(8)转动。
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