用于转向组件中转矩脉动补偿的学控制器

摘要

本发明公开一种控制装置，其用于控制电动转向组件以减少在转向组件上的转矩脉动。所述控制装置包括学控制器，其抑制在转向组件上的周期干扰。所述学控制器被称为POISON(周期在线迭代信号优化导航)控制器。通过校正参考信号的迭代学，所述POISON控制器可以补偿在常规闭环控制系统中产生的控制误差。所述POISON控制器可以永久在线操作。因此其可以补偿在受控系统中的某些变化。所述POISON控制器可简单地添加到现有动力转向回路。

主权项

一种动力转向系统，所述动力转向系统包括：电动机，其根据力控制信号作用于转向组件的部件，至少一个角传感器，其获得车轮运动的实际运动值信号，至少一个转矩传感器，其获得在转向组件的部件上的扭转角的实际角信号，控制装置，其用于接收实际运动值信号和实际角信号、计算控制信号和输出该控制信号给所述电动机，所述控制装置包括控制单元，其根据参考信号、转矩传感器的实际角信号、角传感器的实际运动值信号和存储的校正信号来计算控制信号，和反系统单元，其根据实际角信号和参考信号计算第一校正信号，过滤单元，其根据第一校正信号和存储的校正信号计算第二校正信号，迭代存储器，其将第二校正信号存储为存储的校正信号以供随后使用。