用于增强现实的宽带无源跟踪

摘要

本发明总体上描述了用于宽带无源检测和跟踪系统的技术，该系统可以采用一定数目的无源接收机，每个无源接收机具有检测来自周围广播源的电磁波(例如，射频“RF”信号)的能力。每个无源接收机可以适于通过一个或更多个天线来进行检测。可以利用在不同位置处的多个接收机来形成适于执行对关注场景的协作跟踪的宽带检测网络。根据一些示例，可以对利用由无源接收机形成的天线阵列的宽带检测网络应用波束形成算法，以定位并跟踪对象。

主权项

一种用于在增强现实AR系统中跟踪一个或更多个关注对象的方法，所述方法包括：在多个跟踪传感器的每一个处接收信号，其中，所述多个跟踪传感器中每一个形成无源宽带检测网络的一部分，所接收的信号对应于直接信号和/或回波信号中的一个或更多个，以及每个回波信号与关注对象散射的对应的直接信号相关联；通过确定一个或更多个特征点在图像中的位置、计算仿射投影、跟踪边缘和滤波中的一个或更多个来处理接收到的信号，以产生与所述关注对象相关联的数据，其中，所述数据对应于与所述关注对象相关联的位置参数和/或运动参数中的一个或更多个；发展点对点通信层，以使得在所述无源宽带检测网络中的任意两个传感器之间的通信和信息共享成为可能；以及通过采用所述位置参数和/或运动参数中的一个或更多个，以至少一个虚拟对象来增强包括所述关注对象在内的现实场景中的所述关注对象，从而增强所述现实场景。