发明名称 |
一种六轴关节工业机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种六轴关节工业机器人,属于机械装置领域,包括基座、墩、大臂、小臂、手腕和转动关节,本实用新型所述的一种六轴关节工业机器人,(1)该机器人采用新型传动技术,其动作速度、定位精度、稳定性的优势非常明显;(2)创新的本体结构设计,使其体积小型化,部件布置合理,整机的可靠性得到很大提升;(3)特殊的结构设计,使其安装方式更加多样化,可适应绝大多数场合对安装位置及安装尺寸的严格要求。 |
申请公布号 |
CN204278012U |
申请公布日期 |
2015.04.22 |
申请号 |
CN201420718842.6 |
申请日期 |
2014.11.26 |
申请人 |
深圳控石智能系统有限公司 |
发明人 |
王世佩 |
分类号 |
B25J9/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种六轴关节工业机器人,包括基座、墩、大臂、小臂、手腕和转动关节,其特征在于,所述转动关节包括伺服电机、减速机和旋转轴;所述基座与墩连接处构成第一转动关节,该关节的旋转轴呈竖直方向;所述墩与大臂连接处构成了第二转动关节,该关节的旋转轴呈水平方向;所述大臂与小臂连接处构成了第三转动关节,该关节的旋转轴呈水平方向;所述小臂与手腕连接处构成第四转动关节,该关节的旋转轴呈水平方向,且与第二转动关节和第三转动关节的旋转轴呈90度;所述手腕前端装设有第五转动关节,该关节的旋转轴与第二转动关节和第三转动关节的旋转轴平行;所述手腕前端的端部装设有第六转动关节,该关节的旋转轴与第四转动关节的旋转轴同轴。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区高新南一道008号创维大厦A座1801室 |