主权项 |
一种球形定向装置(100),包括:‑基座(102);‑第一驱动轴(106)和第二驱动轴(107),其由所述基座(102)可旋转地保持用于围绕第一驱动轴线(108)和第二驱动轴线(109)进行旋转驱动,所述第一驱动轴线和所述第二驱动轴线在球形旋转中心(112)正交相交;‑可定向装置,其由第一回转支撑接头(118)和第二回转支撑接头(119)支撑,其中所述第一回转支撑接头(118)布置成用于围绕所述可定向装置的定向轴线(116)旋转,并且所述第二回转支撑接头(119)布置成用于围绕支撑轴线(117)旋转,所述支撑轴线在所述球形旋转中心(112)正交相交于所述定向轴线(116);‑内部构件(120),其固定到所述第一驱动轴(106)上并且通过所述第二回转支撑接头(119)可旋转地连接到所述可定向装置上,所述第一驱动轴线(108)布置成正交于所述支撑轴线(117);‑中间构件,其向内通过所述第一回转支撑接头(118)可旋转地连接到所述可定向装置上并且向外联接到中间回转接头(132)上,所述中间回转接头布置成用于围绕联接轴线(126)旋转,所述联接轴线穿过所述球形旋转中心(112),所述联接轴线(126)布置成正交于所述定向轴线(116);以及‑外部构件(124),其固定到所述第二驱动轴(107)上并且通过所述中间回转接头(132)可旋转地连接到所述中间构件上,所述联接轴线(126)布置成正交于所述第二驱动轴线(109)。 |