一种喷流推进式管道机器人

摘要

本发明公开了一种喷流推进式管道机器人，机器人由机舱、机艏和转向模块三部分组成，其中机器人的机舱中安装有无线通讯模块、控制模块、电源模块、推进模块、检测模块、定位模块和制动模块；通过调节转向模块控制导向部分向岔道方向产生一定角度的偏转，导向部分就可以改变机器人的运动方向，进入岔道。温度传感器和CCD摄像头用于采集现场温度的以及拍摄实地情况，并传输到电脑上显示，同时对图像进行压缩处理。转向模块连接部分包围有一层蒙皮，用于保护转向模块的连接。机器人外部包有聚氨脂或橡胶，并在机舱的尾部开有流体通道，供流体流通。在机器人的机艏和机舱外各安装有成120度等间隔圆周分布3个支撑轮组件，以保证有效支撑。

主权项

一种喷流推进式管道机器人，其特征在于，所述机器人由机舱、机艏和转向模块三部分组成，其中机器人的机舱中安装有无线通讯模块、控制模块、电源模块、推进模块、检测模块、定位模块和制动模块；机舱部分和机艏部分的联结是通过转向模块连接，连接部分包围有一层蒙皮；所述机器人安装有蓄电池；机器人的机艏内安装有温度传感器和CCD摄像头；机舱、机艏和转向模块内部结构关系为：压缩弹簧上部嵌套在内套筒内部，用固定螺钉固定；中间套筒安装在压缩弹簧外部，与内套筒相连；外套筒位于压缩弹簧下部，通过固定螺钉固定；支撑轮与轴承相连；轴承外部安装了轴承端盖；制动块和制动架是联结在一起；制动块与支撑轮相连；衔铁与电磁铁相连；电机的输出轴与电机输出齿轮相连；安装在传动轴上的齿轮，与电机输出齿轮啮合；轴承I与轴承盖I安装在传动轴上；锁紧螺母与大圆锥齿轮相连；前涡轮叶片和后涡轮叶片同轴安装在传动轴上；小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合；轴用弹性挡圈I与前涡轮叶片相连；轴用弹性挡圈II与后涡轮叶片相连；齿轮轴与扇形齿轮啮合；扇形齿轮与轴承及轴承端盖相连。