剪切式文冠果采摘机

摘要

一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。

主权项

一种剪切式文冠果采摘机，其特征在于，包括：手持装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索，所述第一剪刀片固定设置于所述连接座上，所述第二剪刀片与所述第一剪刀片铰接，所述连杆的中部开设有长条形孔，所述第二剪刀片的一端可沿所述长条形孔移动，所述连杆的一端铰接于所述第一剪刀片上，所述连杆的另一端与所述复位弹簧的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述第一剪刀片连接，所述第一滑轮机构铰接于所述连杆连接有所述复位弹簧的一端，所述动力源设置于所述连接座上，所述控制开关用于控制所述动力源的开闭，所述第一绳索的一端连接于所述动力源上，所述第一绳索的另一端绕过所述第一滑轮机构连接于所述连接座上；及果实定位装置，包括摄像头及显示屏幕，所述摄像头设置于所述连接座上，所述显示屏幕用于显示所述摄像头拍摄的画面。