一种多目相机系统、装置及同步方法

摘要

本发明提供了一种多目相机系统、装置及同步方法，包括硬件信号发生装置产生同步信号，并通过电缆将该同步信号同时发送至多个相机单元；多个相机单元接收硬件信号发生装置发出的同步信号，并受该同步信号触发各相机单元拍摄同步二维图像；同步图像匹配装置获取各相机单元拍摄的同步二维图像，并将获取的多个同步二维图像进行同步匹配。采用本发明提供的技术方案，硬件信号发生装置将产生的同步信号通过电缆发送至多个相机单元拍摄同步二维图像，并利用同步图像匹配装置实现同步二维图像的匹配，由于电缆传输信号的传输速度接近光速，几乎不损耗时间，因此通过电缆发送同步信号可以实现大基线多目相机系统中多个相机单元的精确同步。

主权项

一种多目相机系统，其特征在于，包括多个相机单元，硬件信号发生装置以及同步图像匹配装置，其中：硬件信号发生装置，与多个相机单元通过电缆相连，用于产生同步信号，并将所述同步信号同时发送至多个相机单元；多个相机单元，分别与硬件信号发生装置和同步图像匹配装置相连，用于接收硬件信号发生装置发出的同步信号，各相机单元受所述同步信号触发拍摄同步二维图像；同步图像匹配装置，与多个相机单元相连，用于获取各相机单元拍摄的同步二维图像，并将获取的多个同步二维图像进行同步匹配。