一种多功能小车

摘要

本实用新型提供了一种多功能小车，包括车体和摆动机构，车体包括控制多功能小车前后行走的第一电机和第二电机，车体上表面设置有输送带，摆动机构设置于输送带上，可由第三电机驱动输送带从而带动摆动机构在车体上前后行走，摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机，传动机构和多功能连接装置，第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制多功能连接装置前后摆动的幅度与角度，第五电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置上下高度，第六电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置左右摆动的角度，第七电机通过丝杆传动机构来控制多功能连接装置左右摆动的幅度，第八电机通过丝杆传动带动滑块使所述摆动机构在所述车体上左右行走。本实用新型的摆动机构可以实现全方位无死角的焊接或者切割。

主权项

一种多功能小车，其特征在于：所述多功能小车包括车体和摆动机构，所述车体包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机和第二电机控制多功能小车前后行走，所述车体上表面设置有输送带，所述摆动机构设置于所述输送带上，可由所述第三电机驱动所述输送带从而带动所述摆动机构在所述车体上前后行走，所述摆动机构包括第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、传动机构和多功能连接装置，所述第四电机通过涡轮蜗杆机构来控制所述多功能连接装置前后摆动的幅度与角度，所述第五电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置上下高度，所述第六电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的角度，所述第七电机通过丝杆传动机构来控制所述多功能连接装置左右摆动的幅度，所述第八电机通过丝杆传动带动滑块使所述摆动机构在所述车体上左右行走。