一种汽车手刹自动控制装置及控制方法

摘要

本发明公开一种汽车手刹自动控制装置及控制方法，其主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，采集电子控制单元内存储的点火开关信号I、汽车刹车信号S、汽车速度信号D、发动机转速信号N和离合器开关信号L；信号处理单元的输出端与执行单元相连；执行单元包括指示灯电路、控制箱体、电磁制动装置和电机自锁装置。本发明能够完全取代以前人力手刹装置，使汽车驻车制动系统能实现全自动化，智能化控制，大大简化驾驶员驾车的操作过程。

主权项

一种汽车手刹自动控制装置，主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；其特征在于：信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，采集电子控制单元内存储的点火开关信号I、汽车刹车信号S、汽车速度信号D、发动机转速信号N和离合器开关信号L；信号处理单元的输出端与执行单元相连；上述执行单元包括指示灯电路、控制箱体(2‑5)、电磁制动装置和电机自锁装置；其中电磁制动装置和电机自锁装置安装在控制箱体(2‑5)内；所述电磁制动装置由电磁铁(2‑4)、衔铁(2‑1)、回位弹簧(2‑2)、衔铁导轨(2‑6)和衔铁限位挡板(2‑3)组成；所述电磁铁(2‑4)安装于控制箱体(2‑5)内，且电磁铁(2‑4)与信息处理单元的输出端相连，通过信息处理单元指令控制电磁铁(2‑4)接通和断开；所述衔铁导轨(2‑6)设置在控制箱体(2‑5)内，衔铁(2‑1)安装在该衔铁导轨(2‑6)上，以保证衔铁(2‑1)沿该衔铁导轨(2‑6)往复运动；所述衔铁(2‑1)的一端与回位弹簧(2‑2)相连，通过回位弹簧(2‑2)与电磁铁(2‑4)共同控制衔铁(2‑1)在衔铁导轨(2‑6)上来回移动，衔铁(2‑1)的另一端连接汽车的手刹调整拉杆，通过手刹调整拉杆连接控制汽车的驻车制动操作缆绳；所述衔铁限位挡板(2‑3)固定于控制箱体(2‑5)内，且置于衔铁(2‑1)和电磁铁(2‑4)之间，以限制衔铁(2‑1)移动距离；所述回位弹簧(2‑2)置于衔铁(2‑1)和电磁铁(2‑4)之间，当汽车解除制动时，回位弹簧(2‑2)对衔铁(2‑1)起到回位作用；所述电机自锁装置由步进电机(1‑1)、凸轮(1‑2)、棘爪转动轴承(1‑4)、棘爪移动轴承(1‑3)、自锁棘爪(1‑5)、棘爪支架(1‑6)、棘爪位置控制弹簧(1‑8)和弹簧导向杆(1‑7)组成；所述步进电机(1‑1)安装于控制箱体(2‑5)内，且步进电机(1‑1)与信息处理单元的输出端相连，通过信息处理单元的指令控制步进电机(1‑1)旋转；所述凸轮(1‑2)安装在步进电机(1‑1)的转子上，步进电机(1‑1)带动凸轮(1‑2)旋转；所述弹簧导向杆(1‑7)固定在控制箱体(2‑5)内部，棘爪位置控制弹簧(1‑8)套设在该弹簧导向杆(1‑7)内，以保证棘爪位置控制弹簧(1‑8)的往复运动；所述棘爪位置控制弹簧(1‑8)一端固定在箱体上，另一端连接在自锁棘爪(1‑5)上，用于限制自锁棘爪(1‑5)的位置；所述棘爪转动轴承(1‑4)安装在自锁棘爪(1‑5)的中部，棘爪转动轴承(1‑4)固定在控制箱体(2‑5)内，保证棘爪水平旋转；所述棘爪移动轴承(1‑3)安装在自锁棘爪(1‑5)的末端，棘爪移动轴承(1‑3)与凸轮(1‑2)面接触，当凸轮(1‑2)转动时，通过棘爪移动轴承(1‑3)推动自锁棘爪(1‑5)移动，从而完成棘爪的对衔铁(2‑1)的锁定与解锁；所述自锁棘爪(1‑5)通过棘爪支架(1‑6)安装在控制箱体(2‑5)内，且控制箱体(2‑5)内的前端啮合在上述衔铁(2‑1)侧壁上开设的齿条内；所述指示灯电路与信息处理单元的输出端相连，受信息处理单元控制其亮灭，反应汽车制动情况。