发明名称 |
一种基于无人机识别定位森林地下火的方法 |
摘要 |
本发明是一种基于无人机识别定位森林地下火的方法,它使用无人机、地面行走机器人、控制中心;地面行走机器人上有红外摄像机;在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器;可编程控制器内有地形信息和植被信息;GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器,可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心,无人机在植被上方5-20m范围内飞翔,成像光谱仪拍摄地表高光谱图像,高光谱图像和定位信息传输到控制中心;若高光谱图像显示有超温区,超温区有落叶层,则超温区为异常点;控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像,控制中心根据红外图像,确认异常点是否是森林地下火发生点。 |
申请公布号 |
CN104537795A |
申请公布日期 |
2015.04.22 |
申请号 |
CN201510022662.3 |
申请日期 |
2015.01.18 |
申请人 |
中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 |
发明人 |
舒立福;何诚;刘柯珍;王明玉;赵凤君 |
分类号 |
G08B17/12(2006.01)I |
主分类号 |
G08B17/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
王清义 |
主权项 |
一种基于无人机识别定位森林地下火的方法,其特征是:使用无人机、地面行走机器人、控制中心;能够与控制中心进行无线通讯的地面行走机器人上设置有红外摄像机,控制中心能够控制地面行走机器人的行走、动作,并能够接收红外摄像机拍摄的红外图像;在无人机上设置有GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心、可编程控制器;可编程控制器内具有无人机飞翔地的地形信息和植被信息,GPS接收器、成像光谱仪、控制无人机动作的驾驶中心分别与可编程控制器电连接,可编程控制器能够与地面的控制中心进行无线通讯;所述识别定位森林地下火方法是:GPS接收器把接收到的无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器,可编程控制器将定位信号、无人机所在地点的地形信息、植被信息传输给驾驶中心,驾驶中心根据定位信号、地形信息、植被信息控制无人机,使得无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔,成像光谱仪拍摄地表的高光谱图像,并通过可编程控制器把拍摄的高光谱图像和定位信息传输到控制中心;如果高光谱图像显示有超过周围正常温度的超温区,该超温区有落叶层,则把该超温区作为异常点;控制中心向机器人发送指令,让机器人行走到异常点附近,对异常点进行红外摄像,控制中心再根据机器人发送的红外图像,确认异常点是否是森林地下火发生点。 |
地址 |
100091 北京市海淀区东小府1号 |