发明名称 一种便携式核桃采摘机
摘要 本发明提供一种便携式核桃采摘机:包括驱动装置、传动软轴、振动装置以及树干夹持装置,所述传动软轴的一端与驱动装置相连,另一端与振动装置相连,振动装置固定于树干夹持装置上,振动装置包括用于敲击树干的推摇杆,本发明所述采摘机通过软轴传递动力,实现了夹持装置夹持树干的多方位、大范围的移动,可以满足对不同位置、距离和不同高低、不同成熟度的果树夹持采摘需要,具有操作方便、灵活、高效以及携带方便、工作空间要求小等优点;同时,通过推摇杆敲击树干完成采摘,对果树损伤小。
申请公布号 CN103039199B 申请公布日期 2015.04.22
申请号 CN201310006422.5 申请日期 2013.01.09
申请人 陕西科技大学 发明人 郑甲红;毛俊超;梁金生;闫茹;张功学;路平
分类号 A01D46/26(2006.01)I 主分类号 A01D46/26(2006.01)I
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人 汪人和
主权项 一种便携式核桃采摘机,其特征在于:包括驱动装置、传动软轴(4)、振动装置(5)以及树干夹持装置(6),所述传动软轴(4)的一端与驱动装置相连,另一端与振动装置(5)相连,振动装置(5)固定于树干夹持装置(6)上,振动装置(5)包括用于敲击树干的推摇杆(55);所述振动装置(5)还包括箱体以及设置于箱体内的曲柄(51)、连杆(52)、滑块(53)、传动轴(56)以及轴承(57),传动轴(56)分别与传动软轴(4)以及轴承(57)相连,曲柄(51)的一端与传动轴(56)相连,另一端与连杆(52)的一端铰接,连杆(52)的另一端与滑块(53)铰接,滑块(53)上设置有用于连接推摇杆(55)的弹簧(54);所述树干夹持装置(6)包括铁链(61)、前夹持块(62)以及后夹持块(66),振动装置(5)固定于后夹持块(66)上,后夹持块(66)的一端通过铁链(61)与前夹持块(62)相连,另一端设置有齿轮杆(65),齿轮杆(65)与设置于前夹持块(62)上的齿条(63)相配合;所述后夹持块(66)上开设有通孔,推摇杆(55)与通孔相对。
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