医疗器具保持装置

摘要

医疗器具保持装置具备保持部，所述保持部将软性镜保持成可移动、倾斜，并且所述保持部具有使软性镜的重量与连杆机构部平衡的平衡机构。并且，医疗器具保持装置设置有控制部，在软性镜的保持部具备用于检测软性镜的装卸的透过型光遮断器、且光遮断器检测到软性镜被从保持部上卸下的状态的情况下，所述控制部根据来自光遮断器的检测信号输出将锁定部切换到固定状态的控制信号，并利用锁定部固定第一关节。

主权项

一种医疗器具保持装置，其特征在于，该医疗器具保持装置设置有：架台部；保持部，其具有臂机构，所述臂机构连接于所述架台部，并具备多个关节部，所述保持部将保持于所述臂机构的医疗器具保持成可移动、倾斜，所述保持部具备使所述医疗器具的重量与所述臂机构平衡的平衡机构；制动部，其能够切换成固定所述保持部的至少一个所述关节部的动作的固定状态和解除所述关节部的固定的固定解除状态；检测部，其设置于所述保持部中，检测所述医疗器具的装卸；以及控制部，其在所述检测部检测到所述医疗器具被从所述保持部上卸下的状态的情况下，根据来自所述检测部的检测信号输出将所述制动部切换到固定状态的控制信号，并利用所述制动部固定所述关节部。