对象定位及移动检测系统和方法

摘要

一种用于检测对象位置与移动的系统和方法利用由与灯(43)协作的第一照相机(42)和与灯(45)协作的第二照相机(44)观测的第一视区(40)。可以增加第三照相机(46)以观测涵盖第一视区(40)的第二视区(47)。第一照相机(42)沿第一轨迹线(55)采集在时间间隔点(51)和(53)处的图像。第二照相机(44)沿第二轨迹线(56)采集在时间间隔点(52)和(54)处的图像。组合这个信息以生成对象的3D轨迹线(50)。

主权项

一种用于收集并分析高尔夫相关3D球轨迹数据以实现自动化性能增强的系统，所述3D球轨迹数据包括发球角、球速率和球旋转；所述系统包括挥杆监视器；发球监视器；推杆剖面仪；以及球探测器；所述系统还包括：用于记录视区中的球飞行的图像的至少一个照相机；以及连接到该至少一个照相机的控制装置，并且该控制装置控制所述至少一个照相机记录球进入所述视区的初始部分的图像以检测球的进入，并且所述控制装置根据球在所述视区的初始部分中的图像预测所述视区的另一部分，在该另一部分中用所述至少一个照相机获得球的图像；其中所述控制装置通过以下步骤使用球飞行模型以及根据球在所述视区中的图像所计算的球旋转来计算球的3D轨迹：在球飞行的初始第一段期间从所述至少一个照相机获得球的第一多个图像；根据所述第一多个图像确定最佳拟合第一曲线并且然后确定初始速度和发球向量；在所述球飞行模型中使用所述最佳拟合的初始速度和发球向量投影通过球飞行的第二段的球轨迹；使用所述球飞行模型来寻找具有各种旋转速率和旋转轴的一系列球轨迹曲线；在球飞行的第二段期间从所述至少一个照相机获得球的第二多个图像；使用所述第一多个图像和所述第二多个图像来获得最佳拟合的第二曲线；以及a)和b)中的一个，其中a)将所述一系列球轨迹曲线与所述最佳拟合的第二曲线比较并且选择所述球轨迹曲线中使所比较的曲线间的区域最小化的一个；b)确定在给定时刻所述最佳拟合的第二曲线与所述飞行模型球轨迹曲线中具有0旋转的一个的最大偏差。