一种服装面料表面物理特性检测机器人及其智能检测方法

摘要

一种服装面料表面物理特性智能检测方法及对应设备，具体检测方法如下：步骤一：将待检测面料平铺于底架内的摄像头下方，进行匹配确定，并进行纹理编号；步骤二：将待检测面料固定，人体手臂放置，并对系统初始化；步骤三：按“开始”按钮后，下位机通过串口接收上位机所设置的参数，并开始进行运动控制：步骤四：当滑台移动距离达到设定值时，停止正压力的力控制，直流电机推杆回缩至零位，同时步进电机反转带动滑台移动至初始位置；步骤五：上位机对采集的正压力和摩擦力进行数据处理，并统计出有效值确定待测面料和人体皮肤之间的摩擦系数。本发明检测时候是使用真人皮肤进行检测，因此检测的准确度高，更能反映面料真实的人体舒适度。

主权项

一种服装面料表面物理特性检测机器人，包括底架（1）、主支架（2）、固定架（3）、步进电机（4）、丝杆固定架（5）、丝杆（６）、滑台（７）、直流电机（８）、纵置力传感器（9）、横置力传感器（10）、L型支架（11）、连杆（12）、摄像头（14）、电机固定架（15）和支撑杆（16），其特征在于：所述底架（1）上有主支架（2），所述丝杆固定架（5）通过两对固定架（3）固定在主支架（2）一侧，所述丝杆固定架（5）一侧有电机固定架（15），所述步进电机（4）固定在电机固定架（15）上，所述丝杆固定架（5）上有一对支撑杆（16）和一根丝杆（６），所述丝杆（６）在两个支撑杆（16）之间，所述丝杆（６）一端与步进电机（4）转轴相连，所述支撑杆（16）和丝杆（６）穿过滑台（７），所述直流电机（８）固定安装在滑台（７）上，所述直流电机（８）的推杆朝下，所述L型支架（11）的横杆固定在直流电机（８）的推杆的下端，所述摄像头（14）固定在L型支架（11）的竖杆的一侧，所述横置力传感器（10）在L型支架（11）的横杆的下方，所述横置力传感器（10）固定在L型支架（11）的竖杆的另一侧，所述连杆（12）通过安装铰链固定安装在L型支架（11）的横杆的下方，所述连杆（12）的下端有纵置力传感器（9）。