一种取放壳体机构

摘要

本实用新型公开了一种取放壳体机构，包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板，推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接；升降气缸板上安装一升降气缸，升降气缸的驱动端与翻转料座板连接；还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座，夹料气缸板的一端与翻转座铰接，夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接，夹料气缸板上设有一机械手，基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器。本实用新型不仅能自动完成壳体的取料和卸料工作，减少了人员配置，而且具备承上启下作用，使生产工序更连贯。

主权项

一种取放壳体机构，其特征在于，包括安装在基座上的推料气缸、导轨、滑动安装在导轨上的升降气缸板以及通过导向机构安装在升降气缸板下方的翻转料座板，所述推料气缸的驱动端与所述升降气缸板连接；所述升降气缸板上安装一升降气缸，所述升降气缸的驱动端与翻转料座板连接；还包括夹料气缸板、以及设置在所述翻转料座板上的拉伸气缸和翻转座，所述夹料气缸板的一端与翻转座铰接，所述夹料气缸板与翻转座铰接端的相对端与所述拉伸气缸的驱动端铰接，所述夹料气缸板上设有一机械手，所述基座上还设有用于检测壳体位置信息的检测器，所述推料气缸、夹料气缸板、拉伸气缸、机械手以及检测器均与PLC控制模块电气连接。