用于透过解调变相位误差校正的陀螺仪零速率偏移漂移降低之系统和方法;SYSTEM AND METHOD FOR GYROSCOPE ZERO-RATE-OFFSET DRIFT REDUCTION THROUGH DEMODULATION PHASE ERROR CORRECTION

摘要

一种用于处理来自一陀螺仪的讯号之电路，其包含分别参考来自该陀螺仪之同相和九十度相位调变讯号以产生一同相位解调变讯号之一第一解调变器及产生一九十度相位解调变讯号之一第二解调变器。该电路包含一数位处理器，其自该些解调变器接收该解调变同相位和九十度相位讯号并参考至该同相位解调变讯号和该九十度相位解调变讯号来产生对应至沿着一预定轴之陀螺仪旋转的输出讯号，以将该九十度相位讯号一部分自该同相位讯号中移除。