Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug zum Ausführen des Verfahrens

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs 1, wobei in einem ersten Verfahrensabschnitt das Kraftfahrzeug 1 mittels eines Fahrerassistenzsystems 6 automatisiert geführt wird und wobei in einem daran anschließenden zweiten Verfahrensabschnitt das Kraftfahrzeug 1 von einem Fahrer 2 nicht-automatisiert geführt wird. Für einen flüssigen Übergang vom automatisierten zum nicht-automatisierten Führen des Kraftfahrzeugs 1 wird vorgeschlagen, dass beim Übergang des ersten Verfahrensabschnitts zum zweiten Verfahrensabschnitt ein Fahrpedal 10 des Kraftfahrzeugs 1 mittels eines Pedalaktors 12 derart verstellt wird, dass das Fahrpedal 10 zu Beginn des zweiten Verfahrensabschnitts eine der Fahrzeugbewegung des Kraftfahrzeugs 1 am Ende des ersten Verfahrensabschnitts entsprechende Übergabepedalstellung einnimmt. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug 1 zum Ausführen des vorgenannten Verfahrens.