摘要 |
Kamerasystem für ein Fahrzeug (1) mit mehreren Fahrzeugkameras (2) zur Erzeugung von Kamerabildern, die Bereiche der Umgebung des Fahrzeuges (1) wiedergeben, wobei sich die Sichtbereiche der Fahrzeugkameras (2) zumindest teilweise überlappen, und bei Ausfall eines von einer Fahrzeugkamera (2) übertragenen Kamerabildes durch eine Berechnungseinheit (4) das ausgefallene Kamerabild zumindest teilweise auf Basis von übrigen zumindest teilweise überlappenden Kamerabildern der übrigen Fahrzeugkameras (2) in Abhängigkeit von Kameraparametern (KP) der übrigen Fahrzeugkameras (2) rekonstruiert wird. |