一种采摘机的照相机安装伸缩机构

摘要

本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机架横梁、Ⅰ节臂、Ⅱ节臂和设置在伸缩机构两侧的伸缩导向装置，伸缩导向装置通过电动机的旋转，从而带动钢丝绳的长短变化实现照相机伸缩机构的空间位置变化；本发明操作方便，环境适应性强，便于及时调整与之相连照相系统偏差，并且结构简单、控制方便，便于维修，实用性强，特别是采用滑轮组代替液压油缸控制大大节约生产成本，本发明不仅可以应用采果机械还可以推广用于小型的使用伸缩机构机械。

主权项

一种采摘机的照相机的伸缩机构，包括机架，电动机，传动装置，其特征在于：还包括安装在机架上的机架横梁；安装在机架横梁上并能相对移动的Ⅰ节臂；安装在Ⅰ节臂上并能相对移动的Ⅱ 节臂；分别设置在所述机架横梁、Ⅰ节臂和Ⅱ节臂两侧的伸缩导向装置；所述电动机通过所述传动装置和伸缩导向装置驱动所述Ⅰ节臂和Ⅱ节臂作伸缩移动，实现照相机对树体目标的视觉收集。