一种基于多传感器协同的低功耗人员区域定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器协同的低功耗人员区域定位方法，包括：在区域边界部署低功耗边界定位装置，在区域内部署低功耗接收器；低功耗边界定位装置检测到人员经过区域边界时，唤醒被定位人员携带的标签卡，记录标签卡经过区域边界事件信息，并将该信息发送至服务器；被定位人员携带标签卡进入区域后与区域内部署的低功耗接收器保持周期性通信；被定位人员携带标签卡离开区域后，标签卡与区域内的低功耗接收器间的周期性通信中断，标签卡重新进入低功耗休眠状态，等待被其它区域的低功耗边界定位装置唤醒。本发明实现了对人员精确的低功耗区域定位，不仅可以解决目前区域定位技术误差较大的问题，而且可以降低定位过程中的功耗代价。

主权项

一种基于多传感器协同的低功耗人员区域定位方法，应用于包括低功耗边界定位装置、低功耗接收器、标签卡、以及服务器组成的系统中，其特征在于，所述基于多传感器协同的低功耗人员区域定位方法的具体步骤为：(1)在区域边界部署低功耗边界定位装置，在区域内部署低功耗接收器，被定位人员携带标签卡，上述设备都可以支持低功耗工作，其中：所述低功耗边界定位装置与所述低功耗接收器保持时间同步，维持相同的工作周期；所述标签卡处于低功耗休眠状态；(2)低功耗边界定位装置检测到人员经过区域边界时，唤醒被定位人员携带的标签卡，记录标签卡经过区域边界事件信息，并将该信息发送至服务器；(3)被定位人员携带标签卡进入区域后与区域内部署的低功耗接收器保持周期性通信；(4)被定位人员携带标签卡离开区域后，标签卡与区域内的低功耗接收器间的周期性通信中断，标签卡重新进入低功耗休眠状态，等待被其它区域的低功耗边界定位装置唤醒；所述低功耗边界定位装置包括人员检测模块、低频激励模块、第一射频通信模块和第一控制模块：所述人员检测模块检测人员经过区域边界时向第一控制模块发送检测信号；所述的第一控制模块根据接收的检测信号控制低频激励模块向标签卡发送低频激励信号、控制第一射频通信模块与标签卡和区域内部署的低功耗接收器的相互通信；所述的低功耗边界定位装置的工作过程具体包括以下步骤：(a1)被定位人员携带标签卡经过区域边界时，进入人员检测模块的检测范围后，低功耗边界定位装置被唤醒；(a2)低功耗边界定位装置被唤醒后，控制低频激励模块发送低频激励信号以激活人员携带的标签卡；(a3)低功耗边界定位装置接收到标签卡发送的请求信息后，回复时间同步及区域内部署的低功耗接收器的工作周期信息，记录标签卡经过区域边界事件信息，并将该信息发送至服务器；(a4)被定位人员携带标签卡离开区域经过边界时，低功耗边界定位装置被再次唤醒，发送低频激励信号激活标签卡，接收到标签卡的信息后记录标签卡经过区域边界事件信息，并将该信息发送至服务器。