| 主权项 |
一种用于升降机的上锁装置，其特征在于，包括：输出往复直线运动推力的执行器，所述执行器的输出端安装有销轴，销轴通过销轴座设置在升降平台上，所述销轴上设置有定位环，所述定位环与所述销轴座之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧处于压缩状态；控制所述执行器启动和换向的自锁器；和当升降机运行到预设位置时触发所述自锁器驱动所述执行器启动的触发器；其中，所述触发器包括触发底座、触发轴、触发轴套、导向柱、触发复位弹簧、触发传动轴和牙型齿轮，其中，所述触发轴与所述触发传动轴的一端固定连接，并穿过所述触发底座，所述触发传动轴与所述触发底座滑动接触部位设置有滑动轴承；所述触发轴套套设于所述触发轴上，并固定在所述触发底座上；所述导向柱固定在所述轴套上，并与设置在所述触发轴的周面上的螺旋导槽滑动配合；所述触发复位弹簧套设于所述触发传动轴上，并驱动所述触发传动轴向所述触发轴移动；所述牙型齿轮呈预设角度设置在所述触发传动轴远离所述触发轴的一端，并实现与所述自锁器的交互；所述自锁器包括自锁底座、离合器、棘爪、棘轮和自锁复位弹簧，其中，所述棘爪中部铰接在所述自锁底座上，并与所述棘轮相配合；所述自锁复位弹簧一端固定在所述自锁底座上，另一端固定在所述棘爪的底端；所述离合器一端与所述棘爪上的浮动槽滑动配合，另一端与所述牙型齿轮相配合；所述离合器包括拉杆和齿桶，所述拉杆的一端固定在所述齿桶的一端上，所述拉杆的另一端设置有与所述棘爪上的浮动槽相配合的定位柱；所述齿桶的另一端上设置有挡齿，相邻的挡齿之间形成容纳所述牙型齿轮的内齿牙；所述执行器包括执行底座、第一传动轴、传动机构和连杆机构，其中，所述传动机构和所述棘轮设置在所述第一传动轴上，所述传动机构与所述连杆机构相连，上锁时，复位弹簧处于压缩的平衡状态被打破，所述销轴直线运动带动所述连杆机构运动，导致所述连杆机构将所述传动机构的运动转换成第一传动轴的转矩；解锁时，当所述销轴完全拔出时，所述棘轮顺时针运动至所述棘爪重新扣在棘轮的定位齿上，所述销轴再次被固定，所述牙型齿轮和所述齿桶处在分离状态。 |
