一种膝关节角度的实时检测方法与装置

摘要

本发明公开了一种膝关节角度的实时检测方法与装置，该方法是将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方内侧，通过多路超声波测距传感器检测双侧下肢的大腿被侧面和小腿被侧面与检测平台之间的距离数据，获取受试者行走过程中膝关节弯曲的角度信息；该装置是基于助行机器人平台搭建的超声波检测系统，包括有：多路独立的超声波测距装置，单片机数据采集与传输装置，手提电脑及内存的数据处理单元、膝关节弯曲角度计算与分析单元。本发明将检测装置安装在助行机器人上，在受试者身上不安装任何装置，受试者行走过程中无任何限制，便可获取膝关节的弯曲角度信息，检测系统安装方便，结构简单，成本较低。

主权项

一种膝关节角度的实时检测方法，采用超声波测距传感器检测人体行走时膝关节弯曲的角度，其特征在于：将超声波检测装置安装在移动助行机器人平台前方内侧，受试者身体上不加装任何检测装置，所述安装在移动助行机器人平台前方内侧的超声波检测装置与受试者同时移动，所述超声波检测装置中设有八路超声波测距传感器，每四路超声波测距传感器检测一侧的下肢的大腿被测面和小腿被测面与检测平台之间的距离数据，大腿和小腿的被测面是受试者腿部能够被超声波所检测的区域，每一侧用两路超声波检测大腿被测面与超声波测距传感器之间的距离数据，每一侧用两路超声波检测小腿被测面与超声波测距传感器之间的距离数据，并根据两路超声波检测的距离数据差与两路超声波之间的距离，来计算大腿被测面和小腿被测面与水平方向上的倾斜角度，获取膝关节弯曲的角度，检测单侧下肢的四路超声波传感器在同一直线上，轴线与地面和受试者行走时的方向垂直。