一种用于实体档案自动存取的协作系统及档案的调取方法

摘要

一种用于实体档案自动存取的协作系统及档案的调取方法，它涉及一种用于档案智能存取的多机器人协作系统及方法，以解决现有人工存取实体档案，存在劳动强度大，存取效率低的问题，特别是涉密档案，无法实现自动存取的问题，它包括机械单元和控制单元；档案调取方法的主要步骤是：步骤一、取档案人员通过调档服务器发出取档案指令；步骤二、框架机器人抓取的档案；步骤三、框架机器人和导引小车上的车载文档传送装置进行档案的转接；步骤四、提升运输装置转接档案；步骤五、提升运输装置将档案送到档案管理人员处，完成档案的调取工作。本发明用于实体档案的存取。

主权项

一种用于实体档案自动存取的协作系统，其特征在于：所述协作系统包括机械单元和控制单元；所述机械单元包括框架机器人(7)、导引小车(8)和提升运输装置(9)；所述控制单元包括调档服务器(1)、机械单元总控制服务器(2)、路由器(3)、框架机器人控制系统(4)、导引小车控制系统(5)和提升运输控制系统(6)；调档服务器(1)的调档信号输出端与机械单元总控制服务器(2)的调档信号输入端通讯连接，机械单元总控制服务器(2)的调档信号输出端通过路由器(3)与框架机器人控制系统(4)通讯连接，框架机器人控制系统(4)控制框架机器人(7)对档案抓取和送回；机械单元总控制服务器(2)的导引信号输出端通过路由器(3)与导引小车控制系统(5)的导引信号输入端通讯连接，导引小车控制系统(5)控制导引小车(8)的路径和运动；机械单元总控制服务器(2)的提升运输信号输出端通过路由器(3)与提升运输控制系统(6)的提升运输信号输入端通讯连接，提升运输控制系统(6)控制提升运输装置(9)对档案的取送和运输。