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一种绝对型编码器伺服马达之校准装置，适用于具有一绝对编码型轴编码器之一伺服马达，其包含：一驱动马达，用以带动该伺服马达运转；一处理单元，系接收该伺服马达运转时之一讯号，以根据该讯号运算出该伺服马达之一磁极数及该绝对编码型轴编码器之一解析度，并计算该绝对编码型轴编码器安装于该伺服马达中之一目前角度位置及一角度偏移量；该处理单元为一现场可程式逻辑闸阵列或微处理器，其包含一校准电路及一反电势识别电路，该校准电路系用以处理该伺服马达运转时该绝对编码型轴编码器所输出之一序列讯号，该反电势识别电路系用以量测该伺服马达运转时一定子线圈之一反电势讯号，该处理单元便系根据该序列讯号及该反电势讯号运算出该磁极数、该解析度、该目前角度位置及该角度偏移量以供校准之参考依据；及一联轴器，其两端系分别连接并固定该驱动马达与该伺服马达之轴心，以将该驱动马达之运转动力传送至该伺服马达，而其中，若该角度偏移量不为一基准值时，该处理单元则锁定该驱动马达之轴心以进一步造成该伺服马达之轴心被锁定，以允许使用者校准该伺服马达之该绝对编码型轴编码器之该角度偏移量。 |
