| 摘要 |
<p>본 발명은 곤충 모방형 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 관한 것으로, 날갯짓 비행체의 양 날개 끝단을 각각 고정하며, 상기 날갯짓 비행체의 동체 상에서 회동 가능하여 상기 날개 끝단을 틸팅 조작하기 위한 좌익용 및 우익용 TE홀더와; 상기 동체에 마련되는 액츄에이터 모듈과; 상기 액츄에이터 모듈에서 발생된 조작력을 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더에 전달하는 링크요소를 포함하여, 비행체의 양 날개 끝단부를 틸트 조작하여 비행체의 자세 제어에 필요한 롤링, 피칭, 요잉 또는 임의 모멘트를 발생시켜 비행체의 안정된 자세 제어가 가능한 효과가 있다.</p> |
