支持フレームに操作アームの位置を設定する方法、および操作アームを位置決めする支持フレーム

摘要

本発明は、支持フレームに操作アームの位置を設定する方法、および技術または測定部材を取り付ける工具（１１）が装着される操作アームを位置決めする支持フレーム（１）に関するものであり、特定の操作アームは、操作アームの配置におよび／または操作アームらの相互に移動可能な部分に再配置できるようにブロック解除され、操作アームは、操作アームの配置におよび／または操作アームの相互に移動可能な部分にブロックされる新しい要求位置にロボットを使って再配置される。操作アームを配置する支持フレームには、２つの相互に移動可能な部分から少なくとも成る操作アームが移動可能に配置される１つの滑り案内（３）および／または球面継手（１６）が少なくとも装着されるが、操作アームには、操作アームの配置時の移動およびその相互に移動可能な部分の移動をブロックし、ブロック解除するためのブロッキング要素が装着される。ブロッキング要素は、空気圧動力源または油圧動力源または電力源（７）に接続される。